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疲劳试验机的调节经验


发表时间:2021-01-28

疲劳试验机是材料试验机的一种,主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以伺服电机的调试是非常关键的。疲劳试验机安装后,关于其调节的内容有很多,下面是小编对于疲劳试验机调节总结的几条经验。

在疲劳试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式,将PID参数清零,默认控制器上信号关闭,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上要设置控制方式,设置成由外部控制。

疲劳试验机控制软件与控制器的链接信号线,首先将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线,包括控制软件的模拟量输出线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。

调整闭环参数,细调控制参数,确保疲劳试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,这时电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。

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